La Haya se ha formado de manera muy distincta de la mayoría de las ciudades holandesas que en general nacieron como centros comerciales en cruces de caminos y canales. Aunque los descubriemientos arqueológicos indican que allí ya vivieron gente de agricultura y de pesca en la prehistoria, la historia verdadera de La Haya comienza en la Edad Media. Los Condes de Holanda tenían un interés especial en esta área: los bosques extendidos, que alcanzaron de Gravenzande hasta Leiden, eran llenos de caza. El parque actual “Haagse Bos” es el último resto de este bosque antiguo. Los Condes, aficionados de la caza, ya tenían una casa de campo en el siglo 11, al lado de un pequeño lago que hoy en día se llama “Hofvijver” (foto).
Delante de esta casa fortificada había una plaza triangular, la actual plaza “Plaats”. Todo eso no significó mucho porque los condes tenían mucho más de este tipo de casas de campo. Sin embargo en el siglo 13 el Conde Willem II decidía que al lado del pequeño lago tendría que construír un verdadero castillo, el “Binnenhof “. Willem II era un rey alemán que pronto debería ser coronado emperador por el Papa. En vez de construir el castillo imperial en una de las ciudades holandesas que ya existieron, eligió por razones políticas fundarlo en el bosque. Antes de estar coronado se murió en una batalla contra los Oestfrisianos. Su hijo Floris V luego acabó el “Ridderzaal”(sala de honor), pero sin dudas mucho menos impresionante que fue el plan de su padre.
Hacia el año 1300 Holanda fue parte del condado “Zeeland, Holland en Henegouwen”, una unión de tres provincias. Consecuentemente La Haya perdió algo de su importancia como centro del gobierno. Pero sin embargo los “Stadhouders”, los gobernadores que sucedieron los Condes, sigieron vivir en La Haya. Porque la corte hacía falta cada vez más alimento y personal, la aldea en las dunes creció. Probablemente fue llamada “Up den Gheest”, un nombre refiriendo al tipo de terreno de arena. El pueblito tenía algunas granjas y una pequeña iglesia en el punto más alto. Westeinde, Riviervismarkt, Groenmarkt, Halstraatje, Papestraat, Nobelstraat, Hoogstraat, Geest, Slijkeinde, Vleerstraat son calles de esta época, que todavía existen. Después se formó también un barrio en la turbera. Ésto fue el principio de las dos caras que La Haya todavía tiene: los ricos viven en mansiones con jardines de lujo en los terrenos secos y los trabajadores en barrios monótonos y superpobladas en la turbera.
En el siglo 14 el pueblo Die Haghe, con aproximadamente 1000 habitantes, tenía el carácter de una pequeña ciudad, pero nunca fue fortificada. Al principio las ciudades de gran poder Delft y Leiden lo prohibieron para proteger sus propias posicisiones comerciales. Cuando La Haya finalmente recibió el permiso en el siglo 16 probablemente el peligro de incursiones ha parecido menos. De todas maneras, las autoridades municipales eligieron construir un ayuntamiento en vez de una muralla. Este ayuntamiento antiguo todavía existe en el Groenmarkt (foto). Luego la decisión resultó fatal, en la guerra de Flandes el pueblo no podía protegerse contra los españoles. La población entera tuvo que huir y el pueblo fue destruido completamente. Durante el sitio de Leiden el Binnenhof servió como cuartes general de los españoles.
Después de esta guerra La Haya se convirtió en el centro de gobierno de la nueva república y la residencia de los príncipes de Oranje. Otra vez porque no quierían elegir una ciudad verdadera para evitar celos entre las ciudades. A pesar de las experiencias desastrosas La Haya todavía no consigió su muralla: ahora las otras ciudades estaban de acuerda, pero faltó el dinero. Al principio del siglo 17 en vez de una muralla construyeron los canales de defensa alrededor del pueblo. Todavía existen: Noordwal, Prinsessewal, Mauritskade, Hooigracht/Smidswater, Oranje Buitensingel, Uilenbomen, Bierkades, Zuidwal, Houtzagerssingel, Zoutkeetsingel, Noordwestbuitensingel. Mientras que el pueblo se convirtió cada vez más en una ciudad. Al lado de las actividades agrariculturas de su origin también se desarolló la industria, sobre todo fábricas de cerveza y la industria textil, y el comercio.